在SAP係統實施過程中，如果沒有專門的倉庫管理係統對接（如EWM、WMS），那麽一般是需要從SAP係統中打印輸出倉庫出入庫流程中涉及的各種單據，例如采購入庫單、領料出庫單、生產入庫單、銷售發貨單等等，而且國內大多數企業要求倉庫這些打印單據必須是多聯的（要用於相關部門的交接簽字、留檔等），一般是要求要兩聯、三聯等，所以大部分倉庫的打印單據都是需要使用針式打印機，配合著當然還有針式打印紙（俗稱穿孔複寫紙），構成了倉庫單據打印的“黃金搭檔”。